【概要描述】行走機構(gòu)研制了晃動梁和平衡梁結(jié)構(gòu)形式的波動聯(lián)接工藝，較切實解決了整個機械拐彎，及其土建工程偏差、軌道安裝偏差等對擦窗機穩(wěn)定性的危害。研制了單面鋼絲繩盤繞的雙卷筒機構(gòu)和雙層鋼絲繩盤繞的單卷筒機構(gòu)，并設定了相對應的排繩機構(gòu)，不錯地達到了不一樣工作高寬比的標準。