軌道式擦窗機的整個機構安裝在可以在水平軌道上行走的底盤上，通過行走底盤的運動完成整個擦窗機的水平運行。這種形式的擦窗機一般安裝在坡度較小的屋頂上，通常低于30度，與建筑相對獨立，安全系數較高。由于起吊、旋轉、滾動等機構靈活多樣，軌道式擦窗機可以滿足大多數建筑的要求。只要建筑屋頂預留足夠的空間和允許的荷載，臂長可以從幾米到50米不等。整個機器的重量從幾噸到幾百噸不等。因此，在建筑結構設計中，必須考慮擦窗機集中荷載對屋頂結構的影響，增加必要的承重梁柱等結構。

軌道擦窗機通過軌道系統與建筑結構連接，軌距一般為0.8~3.0m。兩條軌道可以設置在一個平面上，也可以不設置在一個平面上。軌道系統由基礎、連接器和軌道組成。基礎預埋件由1塊預埋鋼板和4個φ16地腳螺栓組成。預埋螺栓用螺母和預埋鋼板固定。施工結構封頂前，應向土建單位澆筑擦窗機基礎，基礎高度應高于屋面層80mm以上。基礎施工完成后，所有預埋鋼板通過調整預埋螺栓上的螺母調整到同一平面，預埋鋼板在二次灌漿填充縫隙后固定，然后用軌道連接器(壓板)將軌道固定在預埋鋼板上。擦窗機軌道采用工字鋼或H鋼，一般直接焊接在預埋鋼板上。由于施工簡單可靠，擦窗機運行平穩，應用廣泛。軌道安裝完成后，底座與屋頂統一防水。